小金井柔性模块|小金井现货，小金井代理轻型柔性模块轻型柔性模块 轻型柔性模块CPL70F 轻型柔性模块 Catalog No.C2222-② 除了工件插入位置误差的自动调芯外， 除了工件插入位置误差的自动调芯外， 还可用于“压入工序”。 还可用于“压入工序”。 轻型柔性模块CPL70F 轻型柔性模块CPL70F (平行型) (平行型) 安装板 扁平型气动手指 AFDPG-8 改善工件插入、压入工序 改善工件插入、压入工序 轻量、小型 轻量、小型 平行、摇动两种类型 高刚性、耐载荷性 平行型还可做为压入台使用 平行型还可做为压入台使用 4种规格 4种规格 □34mm、 □34mm、□54mm、 □54mm、□70mm、 □70mm、□90mm □90mm 产品阵容扩充！ 任意位置锁定规格 平行型 平行型 ●夹持工件时保持吸收的位置 误差。 ●适合于垂直多关节机械臂！ 抑制横向搬运时自重方向的 偏移 CPLHA90F CPLHV90F NEW 横向规格 平行型 平行型 平 http://www.koganei.co.jp 将人类与梦想结合起来的洁净技术 ※安装板由用户自行准备。 平行型新增2个机型系列！ 平行型新增2个机型系列！ ※直接配管规格3种 NEW■产品系列 标准规格 CPL□F 夹持力提升规格 CPLH□F 洁净系统规格 CS-CPL□F ❶ 轻型柔性模块 平行型 工件插入、压入时及工件搬运时 吸收X•Y•θ轴的位置误差 注意 使用前请务必阅读第⑦页的“安全注意事项”。 移动范围：X•Y•θ ●通气时 通过内部活塞推压定位用钢球，使本体和盖板保持在 中心位置。 ●不通气时(有向心力的情况) 通过限制环的向心力在X•Y•θ轴方向上作用于本体和 盖板，以保持中心位置。 用语说明 向心力：轻型柔性模块受到限制环以3～5N(移动量 0.5mm时)的力保持中心的力作用。该力称为“向心 力”。 通气 锁定状态 不通气 非锁定状态 不通气 非锁定状态 动作说明 平行型还可做为压入工序的 载台使用 ●侧面 ●上面 ●正面 ●底面 定位销孔 标准设定 定位销孔 标准设定 配管接口 ੮᭬䈥ᐤࣕ㜳Ⲻਇᥛ ᐛԬᨈޛᇂᡆ փ㖤䈥ᐤ ᐛԬᨈޛᔶခ 提高耐载荷性 ●除了工件插入位置误差的自动调芯外， 　平行型还可做为压入台使用 ●轻量设计，适合于机械手 ●平行型移动范围：X•Y•θ ●高刚性、耐负载 ●还可选择无向心力(选购件：-N) 　※任意位置锁定规格、横向规格除外 图片：CPL54F 尺寸 □90mm □70mm □54mm □34mm ●● ●● ●● ●● 直接配管规格 CPLHB□F ● ● ●❷ 轻型柔性模块平行型新增2个机型系列！ ●任意位置锁定规格　CPLHA□F　平行型 ●可在夹持工件时保持吸收的位置误差进行搬运。 ᕯ㉝ 䬷ᇐᶵ 䬷ᇐ෡ാ ഼ⴎ ⴌᶵ Ṽᷬ ⍱ດ ᵢ։ 不通气 板处于自由状态 ●横向规格　CPLHV□F　平行型 ●在垂直多关节机械臂等进行横向搬运时， 　抑制搬运的自重方向的偏移。 ●保持活塞从4个方向夹持圆盘，抑制自重方向的偏移。 ؓᤷ⍱ດ ෡⡽ ഼ⴎ ᕯ㉝ ෡⡽ 䫘⨖ ⴌᶵ Ṽᷬ ⍱ດ ᵢ։ 横向保持用配管连 接气口 对横向保持用配管连接气口通气， 抑制自重偏移 ■新产品系列 任意位置锁定规格 CPLHA□F 横向规格 CPLHV□F 尺寸 □90mm □70mm □54mm □34mm ● ● ● ● 通气 板在任意位置 锁定状态 NEW NEW 第35页 第40页 NEW NEW❸ P=0.5MPa CS-CPL34F CS-CPL54F CS-CPL70F CS-CPL90F ●加压时保持力 7N 18N 42N 67N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ P=0.5MPa CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F ●加压时保持力 24N 64N 115N 140N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ P=0.5MPa CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F ●加压时保持力 7N 18N 42N 67N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ 标准规格　CPL□F 平行型 夹持力提升规格　CPLH□F 平行型 洁净系统规格　CS-CPL□F 平行型 ●与标准规格相比，通气时的夹持力为2倍以上 ●提高了保持力，适合机械臂等的高速搬运 ●追加集尘气口并采用洁净润滑脂，适合于无尘室内使用！ ●相当于Class 5洁净度(相当于FED-STD Class 100) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ഼ⴎ 第15页→ 第20页→ 第25页→ P=0.5MPa CPLHB34F CPLHB54F CPLHB70F ●加压时保持力 24N 64N 15N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg ●规格 　种类 φ34㎜ φ54㎜ φ70㎜ ⧥࡬䲆 ෡⡽ ᵢ։ ⍱ດ ᕯ㉝ ෡⡽ 䫘⨖ ഼ⴎ ⴌᶵ Ṽᷬ 直接配管规格　CPLHB□F 平行型 ●可通过配管连接用密封进行配管。适合节省空间。 ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) 第30页→ 注意 使用前请务必阅读第⑦页的“安全注意事项”。❹ 　　任意位置锁定规格　CPLHA□F 平行型 ᕯ㉝ 䬷ᇐᶵ 䬷ᇐ෡ാ ഼ⴎ ⴌᶵ Ṽᷬ ⍱ດ ᵢ։ P=0.5MPa CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F ●加压时保持力 18N 45N 82N 109N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ ●可在夹持工件时保持吸收的位置误差进行搬运。P=0.5MPa CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F ●加压时保持力 24N 64N 115N 140N ●大可搬运 质量 向下 1kg 2kg 4kg 6kg 横向 0.5kg 1kg 1.5kg 2kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ ●在垂直多关节机械臂等进行横向搬运时， 　抑制搬运的自重方向的偏移。 ●保持活塞从4个方向夹持圆盘，抑制自重方向的偏移。 第35页→ 第40页→ ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) NEW NEW■产品系列 尺寸 ❺ 轻型柔性模块 摇动型 工件插入、压入时及工件搬运时 吸收X•Y•Z•θ•α轴的位置误差 通气 锁定状态 不通气 非锁定状态 不通气 非锁定状态 动作说明 ●通气时 通过内部活塞推压定位用钢球，使本体和盖板保持在 中心位置。 ●不通气时(有向心力的情况) 通过限制环的向心力在X•Y•θ•α轴方向上作用于本体 和盖板，以保持中心位置。Z轴方向利用弹簧进行缓 冲动作。 用语说明 向心力：轻型柔性模块受到限制环以3～5N(移动量 0.5mm时)的力保持中心的力作用。该力称为“向心 力”。 移动范围：X•Y•Z•θ•α ●侧面 ●上面 ●正面 ●底面 定位销孔 标准设定 定位销孔 标准设定 配管接口 ●适合于工件插入位置误差的自动调芯 ●轻量设计，适合于机械手 ●摇动型移动范围：X•Y•Z•θ•α ●所有种类　还可选择无向心力  (选购件：-N) 图片：CPL54S 标准规格 CPL□S 夹持力提升规格 CPLH□S 洁净系统规格 CS-CPL□S □90mm □70mm □54mm □34mm 直接配管规格 CPLHB□S 注意 使用前请务必阅读第⑦页的“安全注意事项”。 䀈ᓜ䈥ᐤP=0.5MPa CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S ●加压时保持力 7N 20N 38N 60N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ P=0.5MPa CPLH34S CPLH54S CPLH70S CPLH90S ●加压时保持力 24N 64N 115N 145N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ P=0.5MPa CPL34S CPL54S CPL70S CPL90S ●加压时保持力 7N 20N 38N 60N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg 6kg ●规格 　种类 □34㎜ □54㎜ □70㎜ □90㎜ 标准规格　CPL□S 摇动型 夹持力提升规格　CPLH□S 摇动型 洁净系统规格　CS-CPL□S 摇动型 ●与标准规格相比，通气时的夹持力为2倍以上 ●提高了保持力，适合机械臂等的高速搬运 ●追加集尘气口并采用洁净润滑脂，适合于无尘室内使用！ ●相当于Class 5洁净度(相当于FED-STD Class 100) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) ❻ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ ഼ⴎ ⧥࡬䲆 ᕯ㉝ Ṽᷬ ⴌᶵ ෡⡽ 䫘⨖ ෡⡽ ⍱ດ ᵢ։ ഼ⴎ ഼ⴎ ⍱ 第45页→ 第50页→ 第55页→ P=0.5MPa CPLHB34S CPLHB54S CPLHB70S ●加压时保持力 24N 64N 115N ●大可搬运质量 1kg 2kg 4kg ●规格 　种类 φ34㎜ φ54㎜ φ70㎜ 直接配管规格　CPLHB□S 摇动型 ●可通过配管连接用密封进行配管。适合节省空间。 ※保持力为采用本公司测量方法得出的值(参考值) Ṽᷬ 䫘⨖ ᕯ㉝(平行型)CPLHA90F CPLHV90F  标准规格 CPL□F 夹持力提升规格 CPLH□F  CPLHV□F  CS-CPL34F CS-CPL54F CS-CPL70F CS-CPL90F CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F CPL□F 平行型 夹持力提升规格 CPLH□F 平行型 洁净系统规格 CS-CPL□F 平行型 CPLHB34F CPLHB54F CPLHB70F 直接配管规格 CPLHB□F 平行型 CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F  CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S CPLH34S CPLH54S CPLH70S CPLH90S  CPL34S CPL54S CPL70S CPL90S CPLHB34S CPLHB54S CPLHB70S  CPLH34F CS-CPL34F CPLHA34F CPLHB34F CPLHV34F CPL54F  CPLH54F  CS-CPL54F CPLHA54F  CPLHB54F  CPLHV54F CPL70F CPLH70F  CS-CPL70F CPLHA70F  CPLHB70F  CPLHV70F  CPL90F CPLH90F 14 CS-CPL90F 9 CPLHA90F  CPLHV90F CPLH34S CS-CPL34S CPLHB34S CPL54S CPLH54S CS-CPL54S CPLHB54S CPL70S  CPLH70S  CS-CPL70S 8 CPLHB70S CPL90S CPLH90S CS-CPL90S CS-CPL34F 0.4kg CS-CPL54F  CS-CPL70F CS-CPL90F CS-CPL34S  CS-CPL54S CS-CPL70S  CS-CPL90S平行型：CS-CPL34F、CS-CPL54F CS-CPL70F、CS-CPL90F  摇动型：CS-CPL34S、CS-CPL54S  摇动型：CS-CPL70S、CS-CPL90SCS-CPL70S  CS-CPL90S CS-CPL70S CS-CPL90S  CPL34F CPL34F-N CPL54F CPL54F-N CPL70F CPL70F-N CPL90F CPL90F-N  CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F CPL34F CPL54F CPL70F  CPL90F  CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F  CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F  CPL34F  CPL54F  CPL70F CPL90F  CPL34F  CPL54F  CPL70F  CPL90F  CPLH34F CPLH34F-N CPLH54F CPLH54F-N CPLH70F CPLH70F-N CPLH90F CPLH90F-N CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F  CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F  CPLH34F  CPLH54F  CPLH70F  CPLH90F  CPLH34F CPLH54F CPLH70F CPLH90F  CPLH34F  CPLH54F  CPLH70F  CPLH90F  CPLH34F  CPLH54F  CPLH70F  CPLH90F CS-CPL34F CS-CPL34F-N CS-CPL54F CS-CPL54F-N CS-CPL70F CS-CPL70F-N CS-CPL90F CS-CPL90F-N CS-CPL34F CS-CPL54F CS-CPL70F CS-CPL90F CS-CPL34F CS-CPL54F CS-CPL70F  CS-CPL90F  CS-CPL54F CS-CPL70F  CS-CPL90F  CPLHB34F CPLHB34F-N CPLHB54F CPLHB54F-N CPLHB70F CPLHB70F-N  SRK-CPLHB CPLHB34：CPLHB5 CPLHB70 CPLHB34F CPLHB54F CPLHB70F CPLHB54F  CPLHB70F ? CPLHB34F CPLHB54F CPLHB70F CPLHB34F CPLHB54F CPLHB70F  CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F  CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F CPLHA34F CPLHA54F CPLHA70F CPLHA90F  CPLHA34F  CPLHA54F CPLHA70F  CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F  CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F  CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F CPLHV34F CPLHV54F CPLHV70F CPLHV90F  CPL34S CPL34S-N CPL54S CPL54S-N CPL70S CPL70S-N CPL90S CPL90S- CPL34S CPL54S CPL70S CPL90S CPL34S CPL54S CPL70S CPL90S CPL34S CPL54S CPL70S CPL90S 轻型柔性模块 CPLH34S CPLH34S-N CPLH54S CPLH54S-N CPLH70S CPLH70S-N CPLH90S CPLH90S-N  CPLH34S CPLH54S CPLH70S CPLH90S  CPLH34S CPLH54S CPLH70S CPLH90S CS-CPL34S CS-CPL34S-N CS-CPL54S CS-CPL54S-N CS-CPL70S CS-CPL70S-N CS-CPL90S CS-CPL90S-N CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S  CS-CPL70S CS-CPL90S CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S  CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S CS-CPL34S CS-CPL54S CS-CPL70S CS-CPL90S  CPLHB34S CPLHB34S-N CPLHB54S CPLHB54S-N CPLHB70S CPLHB70S-N  CPLHB34S CPLHB54S CPLHB70S SRK-CPLHB34  NBR SRK-CPLHB54 1 3 NBR SRK-CPLHB70 CPLHB34S CPLHB54S CPLHB70S 63 尺寸图(mm) CPLHB34S CPLHB54S CPLHB70S